以太网控制器驱动文章列表:

• 1、Mac 笔记本如何连接以太网
• 2、米尔基于ARM架构核心板的国产化EtherCAT主站控制器解决方案
• 3、PLC基础知识57问，工控人常见问题集合
• 4、跨界处理器如何将深度广度进行到底？
• 5、Kepware西门子驱动轻松GET

Mac 笔记本如何连接以太网

Mac 目前多数配备 USB-C 端口，所以导致连接以太网存在问题；

本篇文章介绍，Mac 笔记本如何连接以太网（以 MacBook Pro 举例）。

1.Mac 连接有线以太网，首先打开网络设置，发现没有如下的以太网名称选项（下面是安装好的显示图）：

注：根据每个转换器的不同，则端口名称都不相同，这个端口名称可以进行更改。

系统偏好设置-网络

2.如果没有显示关于以太网的端口，所以要去下载 USB 网口驱动，首先查询本机 USB 芯片类型：

系统报告-USB

3.然后下载 USB 转网口驱动（举例：由于我的转换器是绿联的，所以要去绿联的官网下载驱动），由于发现我的芯片是 AX88179，所以就选择如下：

绿联官网-驱动程序

4. 安装过程根据提示进行即可（有时候提示需要开启权限，在安全性与隐私当中进行），当然了这个提示开启权限会提示如何操作，之后等待安装提示重启，正常重启完成自动就连接上了，如果没有连接则手动添加；最终的情况图如下：

已连接状态

希望我的分享能够对大家有所帮助。

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米尔基于ARM架构核心板的国产化EtherCAT主站控制器解决方案

EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。

EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。

无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线，EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点，突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。

EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之间采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。

EtherCAT控制系统架构

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可实现更智能化的EtherCAT主站控制。

通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信；原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信，从而实时控制伺服电机；RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出；因为T057-H原生不支持CAN功能，所以通过SPI转CAN，用于连接CAN总线设备；另外提供HDMI接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器

MYC-YT507H核心板，采用国产车规级处理器全志T507-H，具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能智能设备所需要的核心板要求。

米尔MYC-YT507H核心板

超强计算性能：四核Cortex™-A53 CPU，1.5GHz主频，具备G31 GPU，支持4K@60FPS H.265视频解码，支持4K@25FPS H.264视频编码；

丰富多媒体支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口，可支持双屏同显、双屏异显，满足多屏应用场景需求；支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入；

丰富外设扩展：支持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，5个UART，2个SDIO。

品质可靠：板载全志T507-H处理器、PMIC电源管理芯片、LPDDR4、eMMC，核心板PCB尺寸大小43mmx45mm，采用SMD封装，通过10层PCB板沉金工艺，牢固可靠。

米尔配套MYD-YT507H开发板

PLC基础知识57问，工控人常见问题集合

《三菱编程基础知识介绍》问题解答

问：取反指令怎么再软件里写进去？

答：编程栏里面有取反的图标的

问：M3和M2的位置要对调一下才行吧？

答：不需要对调，可以看一下老师的分析

问：y为什么不是线圈能亮？

答：控制有两种方式，一个是通过线圈，另外一种是通过功能指令

问：为什么y0常闭要放在第一条？

答：根据扫描的逻辑，你可以尝试放在第二条，然后分析能不能实现这个功能，可以的话说明调换顺序也没关系

问：老师，上期课程，你讲MCGS与变频器通讯。输入框可控制变频器正反转和停止。用正反转按钮，怎么不能控制啊？

答：具体得看下课程的操作，你要确保线接对了，通讯参数设定无误，协议没选错，再去排除问题，通讯不成功可以通过串口调试软件去调试

问：程序里那个斜杠是什么功能？

答：取反指令，可以把斜杠前面的逻辑取反运算

问：如果x0按的时间长了会怎么样？

答：和程序扫描周期相关的程序，一般第二个扫描周期分析完，再往后的扫描结构都和第二个扫描周期一样，你按一个按钮按久了不会影响的

问：三菱的地址就这样以000开始，不分字节，字，双字吗？

答：三菱的寄存器都是一个字，双字的话可以通过在指令前面加D变成32位的指令。位的话可以通过位组合元件变成字节、字、双字

问：或逻辑不能写到前面吗？

答：可以去尝试一下，分析程序都是从上到下，从左往右扫描，假如分析过程中不影响，那就应该没问题的

问：这跟加一指令，有区别吗？

答：计数器和加一指令差不多，只不过用的元件不同而已

问：两个c0是一个吗？

答：编号一样的就是同一个元件

问：M0在这里起什么作用？详细详细讲解一下？

答：中间继电器，过程控制，具体可以看下本节课的回放，多个案例都用到中间继电器

问：复位和置位的区别是什么？

答：复位就是一个位元件清0，相当于断开它的线圈。置位是把一个位元件置1，相当于把它的线圈导通

问：请陈老师讲讲，为什么设计一键启停？

答：1、理解程序的扫描方式及扫描周期

2、锻炼编程逻辑

3、学习如何监控程序

4、理解程序写法的多样性

《一节课让你了解数据类型在PLC中的作用》问题解答

问：两个独立的s7-300plc能在一个wincc上做画面吗，怎么实现？具体方法？

答：你的意思是一个wincc同时连接两个S7-300的PLC吧，这是可以实现，在你的wincc里面建立连接驱动的时候，就可以添加两个连接去连接两个PLC。

问：300的plc在更换硬件时候，型号一样，但是版本号不一致，可以互换么？会报错么？

答：型号一样，订货号一样，一般都可兼容

问：请问曾老师200做modbus主从通讯的时候 如从站中读取的&vb200 读入主站中也是&vb200 那么从站中对V200.0开始的操作8个位，在主站中也是V200.0开始表现出来的吗？顺序改变没有？

答：顺序不会改变，原来的数据是多少，读取的数据也是多少，那么当转换成二进制数进行位对应的时候，那么每个位的状态是一样的了

问：那个SMART的ASCII码的各个字母的值是怎么得来的呢？

答：有对应的ascii码对照表，这个是规定的值的，可查找对照表获取

问：网线连接PLC查找不到cpu?

答：几个方面去考虑：

（1）硬件连接是否正常，观察网口指示灯是正常

（2）网卡的设置选择是否正确

（3）检查是否是杀毒软件等禁止了一些相应的服务项

（4）若知道PLC的IP地址（新PLC的IP地址192.168.2.1）可使用添加CPU的IP地址的方式添加IP地址后进行连接，（注意需要把电脑的IP设置与之同一个网段）

问：200和SMART区别大不大？

答：个人觉得区别不大，但随着200SMART固件版本的升级，增加了很多原来200CPU不支持的功能。

问：用时间去控制开关。例：设定一个时间开灯，在设定一个时间关灯，这个程序如何编写？

答：不知道你说的这个时间是指什么时间，是定时器定时的时间还是日期时间，如果是定时器定时的时间，用定时器指令做延时就可以完成，如果是日期时间，那么你需要使用读写PLC的时钟功能的指令，给PLC设置好时钟，然后读取时钟跟你要设定的时间作比较去驱动灯开或关即可。

问：两个200smart和一个屏，威纶通8013ie通过以太网一屏多机吗？

答：这个在于你的触摸屏，记得威纶的触摸屏通过以太网的方式连接PLC时，可以建立多个连接去连接多个PLC。

问：西门子触摸屏可以直接访问PLC的I0.1吗？

答：可以访问I0.1，但要注意的时候，只能读I0.1的状态，不能修改。

问：VD存储器中可放小数吗？

答：小数就是real的数据类型，real的数据类型为32位，使用存储器存储时用双字的寻址方式进行寻址，所以VD存储没有问题。

问：累加器在什么情况下使用？

答：累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、向子程序传递参数或者从子程序返回参数。S7-200提供4个32位累加器（AC0、AC1、AC2和AC3），并可以按字节、字或双字的方式来存取累加器中的数值。按字节、字的方式只能存取累加器的第8位或第16位，按双字方式可以存取累加器的全部32位内容。

问：威纶通触摸屏如何和200SMART用网口连接通讯，要用交换机吗？

答：如果就一个触摸屏和一个PLC的连接，不需要经过交换机，触摸屏组态连接驱动时选择S7-200SMART的以太网驱动，设置好连接的PLC的IP地址，另外还需要单独设置好PLC的IP地址和触摸屏的IP地址，保证在同一个网段。

《自动化控制电路》问题解答

问：伺服反馈电压不稳定是什么问题？

答：1、电机动力线有短路情况，造成过压保护；2、驱动的外部电源不稳定，造成驱动保护；3、驱动故障

问：3线制的传感器怎么改两线制的？

答：不能改

问：伺服刹车时会在控制器显示报警吗？

答：正常刹车不会，有故障时，会有故障代码

问：老师上次有个案例，设备启动报电源电压低，把电源线70的换位95的就好了。为什么？

答：电缆的载流量小了，会引起电缆发热，消耗电能，造成线路产生压降

问：伺服垂直升降刹车有延时怎么办？

答：用220V交流接触器来断刹车的24V即可做到刹车无延时动作

问：老师装配电容补偿柜要怎么计算？

答：建议参考技成官网《电器元件选型与应用大全》第41课时。课程链接：http://course.jcpeixun.com/6746/460391.html

问：伺服电机维修后如何判断UⅤw？

答：与普通笼形三相电机定子绕组的判断方法一致

问：伺服电机和步进电机有啥不同？怎么选择？

答：伺服电机定位精度高，功能强大价格贵；步进电机定位精度低，价格低

问：官网有讲台达伺服的视频吗？

答：有三菱、松下、西门子的伺服驱动应用技术可供参考

问：伺服驱动器动力不足，怎样调整？

答：提升增益，就是加大速度换比例增益（VP）

问：24v电源，在什么情况下并联用，什么场景串联用，能详解下吗？

答：并联扩容，串联升压

问：经常出现编码器线工作一段时间就不行了！就要换新？这个啥原因？

答：过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤

问：plc报伺服位置错误代码是什么原因？

答：建议参考技成官网丁先群老师的伺服定位课程

问：怎么判断伺服电机烧没烧？

答：1.先闻有没有糊味；2.伺服定子绕组的测量方法与三相普通笼形电机一样

问：二线制的传感器怎么接不同的plc？

答：把二线制的传感器当成一个按钮开关来接线

问：电磁阀上的气路图怎么看？

答：建议参考技成官网的电磁阀课程

问：老师，请问怎么能够快速判断是伺服驱动器的问题，还是外围信号的问题？

答：对应报警代码来进行分析

问：我有台s7_200plc,输出端接24VDC的继电器，接上1个或2个继电器能正常运行，接上6个以上，继电器就会啪啪的响，吸合不好。给每个继电器线圈都加上续流二极管，还是不能解决问题，这种情况怎么处理呀？

答：中继线圈的电源电压不足，建议增加直流24V电源的容量

问：我碰到过一个问题伺服不能断电，一断电再送电一工作就报警？

答：伺服不能断电应该是电源输入侧断路器的故障；伺服报警一定要检查对应的故障代码信息

问：固态继电器，常开常闭触点的动作检查也是用电阻档测量吗？和检查中间继电器一样的方法？

答：主电路不通电的情况下可以用欧姆档，通电用钳表，检查泄露电流用钳表

问：干扰怎么消除？

答：1.加接地线；2.远离干扰源

问：并联会升压吗？

答：并联会增大电源的容量，串联会升压

问：开关电源可以串起来用？

答：可以的

问：老师4N24和4P24是什么意思？

答：0V和24V

问：普通电机加编码器跟伺服电机有区别吗？

答：普通电机在制造工艺上无法加编码器。其在工作原理上与伺服电机是有区别的

问：伺服电机编程器是增量型的吗？

答：照工作原理，编码器可分为增量式、绝对式、正余弦式编码器，比较常见的是增量式和绝对式的编码器

问：老师，私服是根据什么来调节正反转？

答：脉冲 方向信号

问：中间继电器不分PNP 和NPN 的？

答：对于交流的不分；对于直流的分

问：交流还分源型漏型啊？怎么识别LN?

答：交流不分源型和漏型；LN是指220V的火线和零线

问：常开、常闭就是就是输出的0和24V的改变吧？

答：常开常闭是开关的通断信号

问：压力传感器和称重传感器的区别？

答：压力传感器传递的是压力信号，仪表上显示的也是压力值；称重传感器传递的是重量信号，仪表上显示的是重量值。

（来源：技成直播，未经授权不得转载，违者必究！）

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跨界处理器如何将深度广度进行到底？

集微网消息，所谓“兵无常势，水无常形。” 去年6月，恩智浦首次公布面向IoT领域的i.MX RT跨界处理器，兼具MPU高性能和MCU的低功耗优势，成为过去一年中的爆款。而一年已过，恩智浦不仅交上了一份满意的答卷，还实现了i.MX RT 的全新“观感”，无论是融合AI还是生态链打造，恩智浦跨界处理器仍在演绎创新的“跨界”。

全面布局

从营收来看，恩智浦2017年全年营业收入高达92.6亿美元，其中包括MCU、高性能AP等产品的安全互联设备事业部营收为25.9亿美元，同比增长21%，由此可见恩智浦对AP的倚重。

因而，为进一步适应市场的需求，一方面恩智浦不断践行“为中国定义、设计、制造和服务中国”的战略。恩智浦资深副总裁兼微控制器业务线总经理 Geoff Lees明确指出，恩智浦的研发资源一直在向中国倾斜，在中国共有将近7000名员工，覆盖设计、硬件、软件、客户支持全线的产业链。并且恩智浦在苏州投资设立了中国最大的研发中心，上海也设立了一个大的设计中心，并在天津有设计和生产中心。此外，恩智浦与中国产学研机构等合作紧密。

另一方面，在产品层面不断加快量产，并加强拓展深度及广度。Geoff Lees表示，第一款产品RT1050已由SMIC制造于10月量产，据悉RT1050的性能比同类产品高50%。中国已有4大客户进入量产，在全球已有2500个客户在进行开发。据恩智浦估算，RT1050的市场潜力已达到5亿美元数量级。同时，RT1050还开发了新封装版本，采用了更适合中国市场的大封装，可降低PCB成本。

有了市场积极的回馈，恩智浦自然更要加足马力。恩智浦微控制器业务线全球资深产品经理曾劲涛介绍了三款全新的i.MX RT跨界处理器：作为性价比更高的产品——RT1020，其价格比RT1050低30%，主频528MHz，还有加密等功能。而RT1060作为RT1050的增强版本，其CPU主频提升至600MHz，片上RAM增加至1MB、支持高速GPIO、CAN-FD和支持同步并行接口的外扩存储控制器，可以用作图形加速、以太网驱动等。

全线开进

而这只是跨界处理器的一条战线，为满足中国本地更多差异化的需求，恩智浦的布局已然向“全线”开进。

曾劲涛提到，恩智浦针对中国市场推出了一款目前全球性价比最高的全操作系统处理器i.MX 6ULZ，包括处理器和整套Linux软件包。恩智浦预计，高性价比的开源Liunx处理器在中国市场上将会大受欢迎。

而在以往广受好评的i.MX 6层面，恩智浦也祭出了i.MX 7与i.MX 8的计划，Geoff Lees 特意强调，以往i.MX6因广度受到客户垂青，但 i.MX 7与i.MX 8现有的性能和广度范围比i.MX6提升近10倍。

这两大“利器”均由中国团队设计。Geoff Lees详细介绍说，其中i.MX 7ULP使用28nm FD-SOI（全耗尽绝缘硅）工艺制造，不仅功耗接近市场上MCU的最低功耗，同时还有很强的本地语音处理能力，可在智能家居、汽车、医疗等市场上广泛应用。而i.MX 8M处理器为三星14nm FinFET工艺制造，尺寸和功耗均只有主流手机AP的四分之一，而功耗同比降低75%。i.MX 8M采用了4核Cortex A53，并集成了AI核，拥有32位多频道语音处理能力。“此产品从设计到流片一共花了7个月，两个月时就有诸多客户基于此芯片着手设计，现在已有大客户在做语音处理应用开发。” Geoff Lees对这一速度十分认可。

恩智浦的“快准稳”步伐构筑了强大的“护城河”优势，而据曾劲涛表示，恩智浦今年年底还会推出带有强大DSP核的DSC，支持AI加速、集成WiFi和蓝牙功能、RT与闪存封装于一体的各类处理器，以及价格只有RT1050一半的入门级RT1010等。

“DSC近几年连续保持超过50%的增长率，远远超过MCU。DSC系列非常契合‘中国制造2025‘战略，诸多工业应用包括电源转换、汽车和电机控制到无线充电等都需要DSC。” 恩智浦半导体大中华区微控制器产品市场总监金宇杰强调，“恩智浦将在90nm基础上进一步优化DSC，包括更先进的制程、更低的功耗、更大的处理能力等，并扩展产品线，将以超过同类性价比的产品服务中国乃至全球客户。”

拥抱AI

如果说上述的“增补”走的是寻常路线，那AI的集成则是恩智浦必然也必须要做的战略选择。

恩智浦十分看好中国的AI产业，Geoff Lees认为，中国的AI和机器学习市场是引领全球的，现除了语音之外，还有很多视觉的AI，语音 视觉将改变整个产业形态，中国拥有巨大的机会。

而恩智浦对AI的路径选择也很“明晰”。Geoff Lees表示，恩智浦不会选择大型“XPU”AI处理器的路线，而是希望将优化的AI IP核加入到已有的处理器架构上，这样可以让用户能真正地将AI用起来。

为此，恩智浦在积极构建生态链。金宇杰诠释了恩智浦全方位的构建象限，一是将与中国语音算法公司、云厂商合作，将算法、操作系统等移植到产品中来，并通过与第三方合作公司共推demo，展示了40多个AI应用；二是不断优化，包括科研机构的工具和算法等，经过优化的机器学习算法比没有优化过的性能高10倍以上。三是最终是将先进的机器学习算法移植到低端的处理器上。

这是恩智浦的“选择”，而从底层来看，或将改变未来的AI芯片格局。

Kepware西门子驱动轻松GET

Kepware西门子驱动能够解决什么问题？

它是西门子设备驱动的集合，为用户提供一种方便快捷的西门子设备数据采集解决方案。

只需要通过简单的配置就可以将常见的例如S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500等PLC无缝连接到 HMI/SCADA、MES/Historian、ERP、IoT 应用和自定义OPC客户端等应用程序。

优势

支持全系西门子PLC型号

支持从 STEP7或PORTAL项目文件中自动生成数据标签

支持1024*1024个设备连接，无点数限制

媲美WINNC与西门子设备连接的采集效率，最快扫描速率可达10ms

支持适用于 S7 工业以太网设备的 PG、OP 和 PC 链接类型

支持适用于工业以太网的通信处理器 CP-243/343/443

支持串行协议驱动的以太网封装传输

支持低成本 NetLink 通信适配器，用于 Siemens 工业以太网到 MPI 的转换

支持适用于 S7 MPI 设备的 Siemens MPI PC 适配器或调制解调器电缆

应用场景

西门子驱动包对于制造业用户尤其有用，因为制造生产的加工和制模、处理、装配、打包和材料处理阶段通常会使用西门子产品。

Kepware与领先的工业自动化、驱动和软件解决方案提供商西门子 密切合作，确保持续提供互操作性和支持。