古装sd娃娃图片文章列表:

• 1、动漫盘点：十大非高达模型周边产品
• 2、2022年8月NS游戏发售表：双点校园、SD高达激斗联盟等十款游戏
• 3、G20峰会上的新媒体突击
• 4、首个卡车全栈自动驾驶系统发布：嬴彻轩辕！年内量产上路
• 5、汉朝是如何拿下河西走廊的？地球知识局

动漫盘点：十大非高达模型周边产品

作为高达模型的爱好者，除了模型、海报、手办之外其实还有太多的选择可以丰富一下我们的收藏。有一些周边在拿出来的时候必然是可以闪瞎小伙伴们的氪金狗眼的。

这不，小编找到了以下高达周边产品，那么看看你还缺少哪件？

Top 10 带有可动高达的笔

价 格：★

珍惜程度：★★★

入手难度：★★

写字、写字、写字，一定还存在比写字更有意思的事情。

日升在收购了日星文具后，自然将高达这一重要IP放到了文具中，日星就出品了很多款式的高达文具，基本上就是马克笔或者圆珠笔的笔帽做成了高达的形状。

由于万代本身就是日升集团的子公司，大家强强联合，因此这些日星产的高达笔无论从做工到可动性上都基本上达到了HG的水准。价格也只有区区人民币100块钱左右，算是最便宜的高达周边之一。

Top 9 元祖USB记忆棒

价 格：★★

珍惜程度：★★★★

入手难度：★★★

USB记忆棒的奇特之处就在于可以做成任何形状。这不还是日升生产了一批元祖系列的记忆棒，在存储数据之余不忘卖萌。

话说——远看是个SD，近看还是SD，掰开一看是USB，说的就是这玩意了。

当屁股掰开后露出USB接口，插入电脑的一瞬间这货就立刻萌化了。

Top 8 08小队EZ-8同款背包

价 格：★★★

珍惜程度：★★★

入手难度：★★★★

对于男人也是“包治百病”的，关键就是需要一款高达同款背包。08小队EZ-8同款背上后上学会不由得哼出一首歌：

“太阳当头照，我去上学校。小鸟说‘早早早，你为什么背着炸药包？’我去炸学校，谁也不知道……”

这款背包当年被定义为一个学生向的产品。不仅仅提供了一个08小队EZ-8的标准背包，还提供了一个小盾牌形状的笔袋子，不过要说是笔袋有点牵强，装100支笔都可以装得下。

Top 7 扎比家御用咖啡杯

价 格：★★★

珍惜程度：★★★★

入手难度：★★★★

以上的咖啡杯可不是淘宝上面二十几块钱的便宜货，而是万代推出的一款纪念品。上等骨瓷镀金材质，表面用镀金的方法纹饰了扎比家的家徽，一种古代欧洲气息油然而生。

拿到后倒上一杯咖啡，悠悠的说上一句“我是扎比家的男儿，不会这么软弱的死去！吉恩公国！荣光长存！”在这一刻卡尔玛灵魂附体，你绝对不会是一个人在喝咖啡！

PS：说到吉恩公国，为啥有一些别有用心的人用利利那公司的Logo做头像？？？

用上面头像做文章回复，小编总有一种主编查岗的感觉，拜托下次不要这样做。

Top 6 RX-78-2主题配色键盘

价 格：★★★★

珍惜程度：★★★★

入手难度：★★★

香港的计算机外设厂商Hidden Lab得到了日升的授权，今年刚刚推出了一台RX-78-2配色键盘。

由于这款键盘是当季限量推出，因此想拿到还是很困难的。如果有幸拿到了的话，配合计算机的高达主题桌面——那么你就不是在工作而是在Side卫星上进行战斗，等等告诉我“地图炮的开关在哪里？”

Top 5 高达主题电饭煲

价 格：★★★★

珍惜程度：★★★★

入手难度：★★★★

小编最早就觉得高达的头部很像电饭煲。不曾想，日本还真的推出了一款78元祖头式样的电饭煲。从刻画上来说78头上该有的东西都有，78没有的煮饭功能也都有。

炭火压力煮饭方式，当你默默的掀开高达的头部的时候，会发现一锅热腾腾的大米饭。

Top 4 红色三倍速自行车

价 格：★★★★★

珍惜程度：★★★★★

入手难度：★★★★

Zeonic的红色有角三倍速自行车。虽然骑起来不能达到200迈的速度，但的确是夏亚配色款。由于是限量推出，炭纤维版本卖到了人民币27000，而比较亲民的铝合金版本也要16000大元。还别嫌贵，人家一推出就卖光了。

Top 3 扎比家 纪念钢笔

价 格：★★★★★

珍惜程度：★★★★★

入手难度：★★★★★

以记录扎比家历史为灵感的存在，至少推广视频上是这样言之凿凿的写清楚了。

自从日星文具被合并进入万代集团后，不断的以万代的角色或风格推出了大量的主题文具。这支笔日星文具貌似下了血本，誓要把吉恩的风格完全融入“扎比家御用万年笔”中。

入手难度很大，价格虽然只有7650日元，但因为是限量版早就已经售罄。现在Ebay上面有拍卖，最近的一个拍卖纪录是12000多人民币。是扎比家还是万宝龙？小编想静静。

Top 2 交通银行Y-POWER高达主题信用卡

价 格：★★★★★

珍惜程度：★★★★★

入手难度：★

2018年9月10日交通银行发行的高达主题信用卡。小编觉得这才是最实用的高达周边（没有之一）。

高达不是玩具，因此咱们这些拖家带口子玩高达的胶佬赶紧去申请这张卡片。理由：爱高达收集周边需要理由吗？

Top 1限量版夏亚专用Auris

价 格：★★★★★

珍惜程度：★★★★★

入手难度：★★★★★

没错，是辆汽车。丰田和日升合作的Auris。

全球限量900台，价格合人民币24万。

2022年8月NS游戏发售表：双点校园、SD高达激斗联盟等十款游戏

大家好，8月来临了，相比6、7月的大作狂潮，8月的游戏阵容略显平淡，第一方罕见缺席。本月游戏中《双点校园》和《SD高达：激斗同盟》比较值得期待，还有一些游戏也很有特色，我们一起来看看吧！

注：游戏推荐度用星星★表示，最高五星。

1、《极圈以南（South of the Circle）》

游戏类型：冒险解谜

发售日期：2022/08/03

《这是我的战争》开发商11bit工作室推出的叙事互动游戏。讲述了冷战时期学者彼得和克拉拉的爱情故事，以冷峻的笔调和深度的思考展现了爱情和现实之间的冲突和无奈。

游戏采用低多边形建模，但色彩很鲜艳，极简风格下人物和背景都呈现出一种魔幻而真实的画面质感。主题和世界观相对沉重和深入。

推荐度：★★★★

2、《索菲亚与古代氏族（Sofiya and the Ancient Clan）》

游戏类型：动作过关

发售日期：2022/08/05

一位年轻而迷人的魔女索菲亚开始质疑整个魔法部族的教义，从而让整个王国成为了她的敌人，索菲亚决定向整个王国开战，以证明自己的正确。

游戏采用横版过关方式，索菲亚可以使用魔法远程攻击敌人，通过跳跃躲避陷阱，画面清新，动作流畅！

推荐度：★★★

3、《双点校园（Two Point Campus）》

游戏类型：模拟经营

发售日期：2022/08/09

从5月延期到8月，《双点医院》原班人马打造的新游戏终于要来了。在本作中你要来经营一所大学，从规划蓝图，到建设教室，再到聘请教授和员工，都要由你亲历亲为。为学校开设有吸引力的专业，学生就会源源不断地来上学。

在保证了现金流之后，你还要扩大影响力，参加大学评选，开设实验室和更多专业部门，让你的大学更具竞争力。

当然，游戏也延续了系列的搞怪风格，布偶式的人物看起来很有趣，专业名称更是天马行空，还会加入各种突发事件来考验你的经营能力。培养成功的学生毕业之后还会回馈学校，这大概就是校长最幸福的时刻了吧。

推荐度：★★★★★

4、《咩咩启示录（Cult of the Lamb）》

游戏类型：冒险育成

发售日期：2022/08/11

一只被从献祭台救下来的小羊决定创造自己的宗教。它到地下城战斗拯救伙伴，把它们带到自己的基地，好吃好喝好招待地养着，每天带它们祈祷。为的就是吸取它们的力量和贡品，一步步发展基地，编写教义，成为最大的教派，最终击败邪神。

游戏Q版画面很可爱，但内含了克苏鲁风格，有时细想剧情会让人不寒而栗。

推荐度：★★★★

5、《街机天堂（Arcade Paradise）》

游戏类型：模拟经营

发售日期：2022/08/11

经历过街机时代的小伙伴一定都羡慕街机厅老板吧，那么机会来了。

在这款游戏中，你扮演在1990年代继承家族洗衣店的年轻人，但你心怀远大，想要把洗衣店改成新潮的街机厅来挣大钱。、

于是你一边洗衣赚钱，一边把资金投入到购买街机上，逐渐把洗衣机店替换成全新的街机厅。

游戏采用主视角玩法，拥有35种街机可购买，你可以调整街机的难度和游戏方式来赚取玩家的投币，也能亲自下场游玩，是不是动心了呢？

那么就来开启你的街机厅BOSS之路吧！

推荐度：★★★★

6、《绽放传说 2:米诺陶王子（Blossom Tales II: The Minotaur Prince)》

游戏类型：角色扮演

发售日期：2022/08/16

一款地牢风格的RPG游戏，玩家扮演女孩丽丽挑战爷爷故事中的地下城怪物，将有森林、海岸、城镇等多个场景，打败形形色色的敌人来获取武器和新能力。隐藏在迷宫深处的牛头怪米诺陶等待你的挑战，不断升级，击败他并拯救王子吧。

推荐度：★★★★

7、《末日度假村（ Slaycation Paradise）》

游戏类型：策略塔防

发售日期：2022/08/18

度假你会到哪里去？“末日度假村”给你提供了一个不同寻常的刺激方案，在这个位于银河核心的度假村里，你可以在多维世界疯狂杀戮怪物。

游戏采用俯视角画面，双摇杆操作方式。玩家可以一边设置机关，一边自由行动上阵杀敌，通过眼花缭乱的光影效果，使用五花八门的武器，消灭数不清的怪物，达到为客户减压的效果。

推荐度：★★★★

8、《午夜格斗快车 （Midnight Fight Express）》

游戏类型：动作过关

发售日期：2022/08/23

斜45°角视点的动作过关游戏，玩家扮演一位前黑帮成员，被神秘的无人机指引，去清除城市里的恶棍们。

游戏玩法有点类似《师父》，当然没有那么难。主角拥有格挡和反击技巧，拳拳到肉的打击感不错，可以使用各种街头武器来打击对手，能够提升自己的技巧和能力，玩起来还是很爽快的。

推荐度：★★★★

9、《SD高达:激斗同盟 SD GUNDAM BATTLE ALLIANCE》

游戏类型：动作冒险

发售日期：2022/08/25

驾驶高达作战是很多萝卜迷的童年梦想，在这款游戏中，多元宇宙失控，不同的高达们汇集在一起，为了修正历史向幕后者发起挑战。

本作采用第三人称动作方式，可以看到高达酷酷的外型和拉风的必杀技。具有跳跃、格挡和攻击指令，还可以带领两架僚机，以三人小队方式在战场活跃。

打倒敌人收集经验能够获得升级点数，理论上可以通过升级获得所有新技能和装备，自行搭配武器和涂装提升了可玩性，还有原创机型“虔诚高达”以敌对形式出战。

驾驶高达，满足梦想吧！

推荐度：★★★★★

10、《吃豆人 ：吃遍世界（ Pac-Man World Re-Pac）》

游戏类型：动作过关

发售日期：2022/08/25

吃豆人也3D化啦，本作中的吃豆人仍是以逃避追踪和吃掉豆子为主，加入了全3D场景和强力的BOSS战，类似《马里奥》。

吃豆人可以跳跃和冲刺，使用下砸来消灭敌人，场景中包括了复杂的室内和野外景色，除了敌人外还有各种机关需要破解，像激光、移动平台等。、

游戏玩法比较丰富，除了战斗、解谜和冒险之外，甚至提供了弹幕射击的关卡，十分有趣。

推荐度：★★★★★

以上就是本月发售的部分主要游戏了，更多游戏我们会在发售后详细评测，敬请期待。

G20峰会上的新媒体突击

9月2日，G20杭州峰会新闻中心，中国青年报·中青在线记者在调试VR全景相机。在这次中青报G20全媒体报道中，除了传统的文字、平面图片、视频报道外，还加入了网络直播、全景VR等新型传播手段。中国青年报·中青在线记者 赵迪/摄

G20峰会前几天，一张名为“观风云 赏风光”的电子海报就通过中国青年报·中青在线的记者朋友圈，传播开来。在这张海报上，4位年轻靓丽的女记者，笑对读者。图片下方还有中国青年报和“北京时间”的二维码。许多记者看到这图片的第一眼，直观感受是：本报的画风变了！

是的，新媒体时代，我们也在变化着。此次G20报道，中国青年报·中青在线创新报道方式，联合“北京时间”，以“创新活力、同舟共济”为主题，以视频现场直播为重点，形成文字、图片、图表、视频、H5等多种载体，报纸、网站、微博、微信公号、新闻客户端等多种终端的立体传播态势，全程全景直播峰会盛况。

一场创新形式的呈现，需要怎样的蜕变过程？今天，让我们看看G20杭州峰会全景直播的幕后故事。

一个“全媒体记者”的“自我修养”

虽然报社正式提出“全媒体转型”已经有不少时日了，但平日里除了编辑微信，我的工作内容基本上还可以算是“文字记者”的活儿，直到——G20到来了。

在G20峰会前，报社策划了“G20峰会前访大使”的系列全媒体报道，为此我向20国集团各方的驻华使馆都发去约访信，最终约到了5位G20成员国的驻华大使或公使。按照方案，我们派出了文字、摄影、视频的“豪华阵容”。

“不就比平常采访多录一个视频吗？”我内心暗自给自己打气。在头一天晚上，为了5组问题，花了两个小时，反复练习，生怕正式录制的时候卡壳。即便如此，真正上阵的时候，还是出现几处小瑕疵。

好不容易把录制都完成了，后期配合视频部的同事剪辑全英文的视频，才是真正“虐”的开始。一字一句的“扒”中英文字幕，反复地校对修改，短时间内积累的超大的工作量，加班、熬夜、通宵都是免不了的。当然，也正因为这些工作，片尾字幕中，我的名字第一次被写在了“编导”一栏。这对我而言是一个全新的角色。

“你出个镜吧。”真正到了G20杭州峰会的会场，合作伙伴“北京时间”直播平台同事们提出这个要求，由不得我拒绝——这一趟，中青报最主要的任务之一，就是要来尝尝“直播”的鲜。好在，不管是中美关系、英国脱欧，还是领导人的轶事趣闻，面对镜头，我都能颇为自如、有条有理地说上几十分钟。这完全得益于平常写稿时所受的逻辑训练和专业积累。没有这些基本功，就没有“转型”的基础。

就像《喜剧之王》的尹天仇，即使只有一个镜头，也要演足“内心戏”。这一次G20的全媒体初体验，只是我作为一个“全媒体记者自我修养”的开端而已。（陈婧）

从文字记者到直播“二愣子”

在完全“看不懂”直播门道的情况下，G20来了，这一次，中青报竟然要搞直播。以往所有、自行脑补的有关直播的信息都告诉我，这是一件相当简单的事儿，只要有一部手机，走到哪里、拍到哪里就行。9月1日，当一大堆直播设备摆在我面前时，我一下子傻眼了——完全不会用。不过自认为相当聪明的我，很快在专业人士的指导下学会了直播机器的使用，“相当简单”。

事实证明，我的确只是“自认为”而已。“你是不是手机有问题？现在关机，重启。”“你怎么回事，你昨天有没有把存储卡里的东西删了？”“你现在注意，灯光太暗，一定要把灯开亮一些！”……以上是我9月2日、9月3日两天直播过程中，不断接到“北京时间”对接编辑电话时的惨状。第一天，探访网传的杭州最帅警察和揭秘杭州最美女城管训练，想象中原本应是颇具点击量的直播，但因为手机信号与直播摄像机的对接问题，两场直播被改成了录播；原定晚上进行西湖灯光秀直播，也因为摄像机电池没电而被迫取消。

第二天，专访廖昌永揭秘G20大型文艺演出的直播，独家进入廖昌永所居住的酒店进行专访。直播刚刚进行了20分钟，就因为摄像机SD卡内存已满而被迫中断。临时改为用手机直播，但又因为仓促结束直播，导致直播信号未能被保存下来。也就是说，后期剪辑制作成回看的可能性也没有了。

几天下来，同事们都有一个共同的感受：“直播实在太麻烦了”。与一开始大家兴奋的状态相比，几次实践下来，伙伴们的状态都有些“不振”。一些细节，只有实践过后才能牢牢记住。直播前，电池要充满电；SD卡要格式化清空；每天出门要带上充电器；直播中镜头要保持稳定，镜头移动要缓慢；直播结束后，不能立即退出，一定要拍摄一段静止画面，等待后方通知。

最后一天，我和冰点周刊的杨杰、中青在线视频部的刘攀一起，总算成功直播了一次“吃饭”——寻觅G20国宴美食。这是此次G20峰会中，我成功用专业直播摄像机所作的唯一一次成功直播。我们提前做了一些“冷场”准备。但实际操作时，在等待上菜的过程中，我们还是遭遇了冷场；在介绍杭帮菜博物馆的过程中，我们临时用眼神决定交叉介绍杭帮菜，杨杰介绍时，我就去下一个展厅临时准备“接下来说什么”。我慢慢发现，虽然锥子脸网红撸头发没有内容，但她至少能做到让观众清楚地听见声音和看到稳定的画面。反思我尝试的几次直播，没有一次能给观众稳定画面和清晰声音。文字记者转型直播记者，找到适合传播的内容可能问题不大，清晰的语言表达和详实的采访也不难，但“直播技术问题”，确实是一门不得不学的新学问。（王烨捷）

一个能与G20首脑交流的H5是如何诞生的

距离G20杭州峰会开幕还有5天，一条名为《这可能是与G20首脑交流的唯一机会》的H5就在朋友圈里刷了屏，3天收获了30万次点击量。各大网站首页、App、微信平台也纷纷转载。

这条H5由中青在线融媒工作室策划制作，用动画模拟了G20杭州峰会会场，用户可以通过各种交互效果阅读会议信息，领取会议材料，并举手向国家元首或政府首脑提出关于经济治理、反腐、气候变化、扶贫等方面的问题。此外，还会倒计时显示距问题被回答还有多少时间，拉近了与用户的距离。

策划从今年7月启动，中青在线融媒工作室在看了大量的相关新媒体产品后发现，“美食”“安保”“美景”等内容是各媒体关注的焦点，想要玩出新花样已经不易。作为一条预热G20峰会的新媒体作品，如何在资料不全的情况下将时政内容变得好玩有趣并且避免同质化？团队决定聚焦到会议本身。

策划组憋在会议室里，经过几轮头脑风暴，“去现场提问”成了最终的方向。团队花费了大量的时间整理了各国政要的姓名、职位、照片，以及就业、油价、社会公平等多个民生方面的问题，并为网友科普了G20峰会的小知识。为确保信息准确，校对就要花上一下午。这些准备工作完成后，设计师绘制动画，工程师敲入一行行代码。

“由于前期我们无法确定最终到场的各国领导人，几个人只能轮班盯着G20官网的权威信息，一旦确定了到场的国家元首或政府首脑，立刻修改。”从文案组提出修改意见到视觉部、技术部完成上线，通常会控制在半小时以内。

9月4日，G20杭州峰会开幕，中青在线融媒工作室又推出了第二个作品——听G20热词的原声。

打开页面，屏幕上显示的是一条微信文章，点击屏幕后，标题文字消失，图片上的外国小伙“活”了起来，用俄语说出“共建命运共同体”。随后，来自欧盟、加拿大、中国、德国、南非等不同经济体的青年代表陆续用本国语言读出这7个字。

这是中青融媒团队首次尝试的新技术，“通过几段复杂的代码，把H5和视频完美结合，用形式上的创新吸引用户观看，力求好玩有趣。”

从策划制作到最终上线，团队几易其稿。测试版中，视频大，加载慢，为了保证完美的用户体验，团队将一分钟的视频压缩到了5兆，最大程度保证清晰度和流畅度。

此外，中青在线融媒工作室还邀请来自河北、陕西、云南等地的同事录制了方言版，一位网友在听到家乡的语言后亲切感油然而生。

“时政新闻本身比较枯燥，但我们希望用新媒体的表现形式让内容有趣。让年轻人爱玩、爱看，并能从中受益，我们的目的也就达到了。”在中青在线融媒工作室看来，这是他们一直坚持的理念。（李想）

直播的幕后故事

G20峰会开幕3天前，领导、记者、编辑、技术、设计等相关人员进行线下交流，整合讨论前期准备工作，直播导流、版面设计、各小组对接等方面的工作，并明确后方直播编辑3人小组。

技术小组提前与合作方“北京时间”进行技术对接，包括相关接口、工作流程等，同时进行PC端、手机端以及冰点暖闻App的页面设计，并进行相关调试，其间反反复复进行多次调整，最终确定一套直播方案，把视频的几种格式合并成一种，以便提高工作效率。

单就页面设计这一项，我们的设计师们先对其他媒体的直播页面进行一个整体的了解，在学习的基础上创新出自己的直播页面模板，设计出了直播视频页面、视频加图文直播页面、图文直播页面等3种页面形式，适用于PC端和手机版，总共6个直播页面模板。

后方直播编辑3人小组接到后方直播编辑任务后，积极与技术小组及专题小组进行沟通交流，明确工作流程及工作内容，当晚查阅整理了参加G20杭州峰会国家政要的姓名、职位、照片等信息，对“北京时间”的直播形式、形态等各方面进行了解，以方便合作对接。

直播共进行了4天，每天18小时待命，各个环节都安排了专门人员，保证随时随地都可以找到负责人。直播过程中，各小组成员随时进行线上线下交流，对照早期直播计划表进行相关工作安排，根据前方记者发来的通知进行调整，突发的直播及时上线、配合直播间穿插，计划直播删除等。每场直播前一小时，前方记者组、后方直播编辑组和技术组建本场直播群，及时有效地进行交换直播流，传送图片和文字，先做好前期直播预告，及时直播现场切换、后期做好直播回看，力求为观众呈现最全面的报道。

G20期间本报记者共发起了33场直播，其中《G20谱写的“钱江夜曲”》《俄罗斯总统普京抵达杭州参加G20峰会》《带你寻找G20同款国礼》《带你探访杭帮菜博物馆》等直播报道得到了广泛关注。（赵悦）

带你离G20杭州峰会近些更近些

作为此次全媒体报道中的一员，视频、VR、直播拍摄是我的主要任务。

VR更侧重全景呈现和身临其境的体验感，驻浙江记者蒋薇熟悉本地情况，挑选了专为G20各国贵宾打造的勾山里文化区作为拍摄地。勾山里坐落在西湖边、南宋皇城脚下，里面可以感受中国的各种传统文化，并且环境优美，装修典雅，有种穿越回古代的感觉。我们选择了沉香、古琴、品茶三个传统文化项目，主人或沏一杯茶，或焚一炷香，或抚一首古琴，讲述一段自己跟G20峰会的故事。中国的传统文化借助VR技术的全景展现，正如杭州这座城市一样，传统与现代，历史与当下，有机地融合在了一起。

作为我们会议期间的主要办公地点，解密新闻中心成为我们不可或缺的一个VR产品。我们找了一位志愿者带领着主持人，从构成、功能、硬件设备、人员配置等方面，在行走中展示了一遍。

体验国宴同款的直播，我们寻访的是杭帮菜博物馆，两位主持人分头行动，轮流出镜，介绍杭帮菜的历史和文化传承，全程边走边聊，保证了镜头的不断运动。画面都是美女和美食，虽然拍完手已经酸到拿不住东西，但能呈现出比较理想的效果，也很欣慰。

4名外国志愿者是在杭州东站直播采访到的，在直播之前，虽然已经对他们有一定的了解，但还是很好奇他们是一种怎样的工作状态，可能这种好奇也是我们那次直播的最大看点。在不知情的人眼中，外国志愿者做的肯定是翻译、陪同领导人等“高大上”工作，但是采访完之后才明白，他们跟中国志愿者相比没有什么特殊的待遇，每天回答最多的问题也是地铁站怎么走。

痛并快乐着，也许是对本次报道的最好总结。面对新的传播工具，技术问题成为我最大苦恼。在完成VR拍摄以后，因为拍到了比较好的素材，满心欢喜地传到后方，最后得知因为后台编码问题，造成声话不同步，不能按时播出。因为要直播，临行前各种辅助设备基本都带着了，足足装了两三个箱子。但是到了会场之后，发现很多没有用上，或是没法用。最典型的例子就是，无线麦和话筒都准备了，但是现场调试时，无线麦不能用，当时只能用“生无可恋”来形容自己的内心。

峰会中间，同事在朋友圈发了这样一条动态：“G20全球瞩目，参与报道的记者就有近5000人，来自70多个国家和地区，新闻大战也是新闻硬战。”带老百姓离G20近些更近些，是我们努力的方向。（刘攀）

首个卡车全栈自动驾驶系统发布：嬴彻轩辕！年内量产上路

允中 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

全栈自研，包含算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，面向量产，年内交付，将以车队形式上路。

这就是卡车自动驾驶系统“轩辕”，及其打造者嬴彻科技带来的最新进展。

值得注意的是，这也是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。

基于该系统，嬴彻科技分别与东风商用车、中国重汽联合研发了两款前装量产L3重卡，今年年底就会实现量产，启动上路运营。

嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示，L3重卡上路运营后，轩辕系统将从真实货运场景中，快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4。

实际上，虽然轩辕作为商用车领域行业首个，没有直接可类比的参照。

不过这种依靠量产车上路实测、借助源源不断数据完成自动驾驶能力升维迭代的路线，在量产乘用车领域，有另一个知名代表——特斯拉FSD。

也是软硬件全栈自研，也是要用数据迭代方式实现L3到L4的跨越。

但轩辕——面向卡车货运的自动驾驶系统，过程中难度和挑战，还要更大。

△嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

轩辕如何构成？

轩辕，取名自中华文明中古代车辆的发明者。

△轩辕自动驾驶系统

整个系统包含了多项嬴彻独家设计：

算法：针对重卡自动驾驶难点和用户核心需求的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；

计算：全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；

安全：独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；

线控：面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

先看算法。

轩辕自动驾驶系统的核心算法，针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点：

其中轩辕系统超长距感知算法ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，达到业界最高水平。

△夜晚长距感知：系统感知到人眼无法识别的前方车辆

另外，针对卡车货运不得不提的特点——重卡载重波动大（空/满载重分别为16和49吨），车头和挂车柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。

轩辕系统设计了自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

△嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

节油方面，轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%。

再看计算平台。

此次发布的轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点。

算力可达245TOPS，可满足至L4的算力要求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。

轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。

接着看安全。

轩辕系统针对功能安全和信息安全，专门设计了安全管理系统SMS（Safety & Security Management System）。

该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。

同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

△嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

最后线控底盘。

轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier 1 的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

△轩辕发布现场，合作伙伴悉数亮相

面向量产，年底上路

作为行业首个全栈自研的卡车自动驾驶系统，量产和交付的速度，也将创造行业新里程碑。

因为轩辕系统发布同时，另一项已经展开的量产合作也被嬴彻科技披露：

嬴彻科技携手国际零部件公司，和国内头部卡车制造商联合开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台。

△嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

嬴彻科技还称，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，与主机厂合作实现了四大行业首创：

行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。

行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。

行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。

行业首个网络安全设计方案，在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。

值得一提的是，该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。

其中，自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。

△嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试

整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人发布会上感慨：“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”

— 完 —

量子位 QbitAI · 头条号签约

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汉朝是如何拿下河西走廊的？地球知识局

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每天一篇全球人文与地理

地球知识局——拿下河西走廊

NO.734 -拿下河西走廊

作者：赵百灵

制图：孙绿 / 校稿：猫斯图 / 编辑：酸奶泡

河西走廊是汉朝和匈奴人西线地缘竞争的关键战场。面对匈奴猛烈的攻势，汉朝其实很少能有机会反击。但这一切在张骞从西域返回后有了改观，他带回来的宝贵情报促使汉武帝敢于向西域用兵，并且的确取得了一些成果。

河套平原和河西走廊是汉匈战争的关键战场

这两个地方既是匈奴最好的牧场

也是南下威胁长安的基地

汉武帝在这一次用兵中还第一次启用了天纵英才的霍去病，由他担任先锋寻找克制匈奴右翼的路线。对于熟悉了农耕作战形态的汉军来说，取得这样的战果是非常令人惊喜的。

他们是怎么做到的呢？

冠军西进 断匈右臂

在汉武帝的规划中，一旦汉帝国搞清楚了通过河西走廊的道路，就可以启动所谓的“断匈奴右臂”行动了。

然而对于继承了战国到秦末汉初战法的汉朝人来说，要很好地对付匈奴这样的游牧民族，还没有那么容易。优先考虑步兵阵线和辎重粮草的汉朝军队，在机动性上就远不如匈奴人。别说和对方的骑兵对决，连找到对方的后方大本营都并不简单。

出了阴山连个村都没有

你让我去哪找匈奴...

好在担任先锋的霍去病并不拘泥于传统的军事思想，而是热衷于用其他汉地将领都很陌生的轻骑兵，通过骚扰的方式搅乱匈奴人的阵脚。这实际上是匈奴人所熟悉的战术，只是他们万万没有想到汉朝人也会使用相同的方法攻击他们。

为什么你的姿势很像告辞告辞

大军在兰州集结以后，霍去病获得了一万名装备精良、机动力强的轻骑兵作为先锋。度过黄河以后，他们沿着庄浪河向北进发，到达了乌鞘岭。这是汉地和匈奴势力范围的西部分界线，但也并不是那么难翻越。只要沿着庄浪河继续北行，他们就能进入匈奴右翼的东侧。

要打通河西走廊

跨过乌鞘岭只是第一关

当时在匈奴人的右翼，有两个重要的部落：休屠王和浑邪王统治的地区。休屠王的领地靠东，首当其冲受到了霍去病的攻击。

当然休屠王的本部需要占据更好的水草条件，大致上位于今天的石羊河流域，而在这个核心地带的外围，休屠王也布置了一些小型的部落，作为大本营的拱卫和哨兵。然而以匈奴人的组织能力来看，休屠王对这些下属部落的管理能力是相当有限的，他们本身就是这个大部落的不稳定因素。

休屠王和浑邪王

你一半我一半

果不其然，在霍去病快速消灭了乌鞘岭西北的一些小型部落之后，其他负责拱卫的部落也摄于汉军的神威而不敢前进。而霍去病在向这些外围部落散播恐惧和安抚两重情绪之后，直奔休屠王的本阵而去。由于是游牧民族，休屠王大本营的具体位置很难确定，但以石羊河的走向来看，可能是在武威附近。事实上，汉朝在武威设的郡，正是在休屠王归附之后在其故地设置的。

石羊河滋养下的武威绿洲

在下游的民勤绿洲东北还曾有一座“休屠泽”

为了能够更快地接近对手，霍去病命令自己的军队舍弃了辎重粮草，随地补给，并且带着投降的匈奴士兵共同前进。而一路上原本担任休屠王护卫的“五小国”，则被霍去病压得不敢出面。这样的打法，在汉朝的将军们看来是贪功冒进，但如果让匈奴王廷的将领们看，则是再正常不过的部落战争法则。

毫无准备的休屠王，被霍去病完全打了个措手不及，把祭天的金人都弄丢了，只能向西逃亡，向浑邪王寻求帮助。而霍去病也继续追击，在从蒙古高原向南吹来的风沙中持续攻击休屠王的残部，并且最终在一个叫皋兰山的地方击溃了匈奴军队，得胜而还。

如此深入敌境也许不是他的本意，但用一万人能打出如此的战果已经相当令人满意了，再冒进下去，连霍去病这样的年轻人也做不出来。

张国臂掖 以通西域

甘肃中部黑河河畔，有一座名为“张掖”的城市。如果不是当地人，第一次看到这个名字都会觉得有点奇怪，一座城市用“掖”这样的动词做名字很少见。如果考虑到在汉朝的时候这个字还是“腋下”的“腋”的通假字，对这座城市的不解就更深了。

祁连山下的张掖绿洲

当然这座城市名字的由来，和令人联想起不佳气味的“腋下”没有什么关系，而是寄托了充满大汉雄风的意味。

西北风味儿的张掖马蹄寺

在上一次把休屠王向西驱逐千里的过程中，原本对河西走廊了解不深的霍去病从当地匈奴人口中获知了越来越多的西域知识。和休屠王并列的浑邪王统治着黑河下游以东的大片土地，是另一个劲敌。而从地盘大小和水土资源来看，两个王正是以黑河上游为分界线，平分河西走廊的。

也就是说，今天的张掖正是河西走廊的中点。如果给养和军力足够，霍去病就有信心能够彻底击穿休屠王的领地，把浑邪王也赶走。

以黑河上游为大致分界线

平分了河西走廊

公元前121年，霍去病终于得到了这个机会。并且这一次他已经不是只能率领一万人的小将官，而是得以成为主攻指挥官，在另一位名将公孙敖的配合下进攻河西走廊了。而且这位公孙敖还因为种种原因迷路了，霍去病军成为了唯一成功进入匈奴人腹地的汉军。

有了上一次攻略河西的经验，霍去病对神秘的河西地形更加清楚，也选择了更令人意想不到的打法。第一次河西之战，霍去病采用了从兰州过黄河，沿着庄浪河从西边越过乌鞘岭的方法。这一次，他选择从东边绕过乌鞘岭，让休屠王更加措手不及。他的行军路线，是在今天的白银市靖远县渡过黄河，随之到达景泰县，从乌鞘岭以北直插石羊河谷地。

两条路线

这一下，休屠王更加被打了个措手不及，甚至还没有来得及反应，就被霍去病以最小的损失消灭了主力。不仅军队被枭首三万余，贵族和高级文武官员也被俘虏上百位，基本丧失了对河西走廊东部的控制。

这件事震动了匈奴单于，甚至让他对两个不争气的王生出了杀心。而感知到威胁的休屠王和浑邪王也不会坐以待毙，在摸清楚了霍去病本人善于威慑加安抚的管理风格后，率部以礼来降，期待仍不失封侯之位。

封侯？可以可以

虽然中间还是发生了匈奴人降心动摇的小插曲，但在霍去病的安排下，河西走廊上的这两支部落大部还是顺利归降了汉朝。

对于已经苦心经营西域多年，一直想着折断匈奴右臂的汉武帝来说，霍去病在军事和政治上的成熟表现，无疑为他解决了一个心头大患。以刚刚收复的休屠王和浑邪王两部（实际上也就差别不多是整个河西走廊的范围）为基础，汉朝得以打通通往西域的道路，并在西侧把匈奴人压回漠北苦寒之地。

这一朝扬眉吐气，汉朝的皇帝可是等了很久。在这个巨大新增领地的中央，他需要设置一个名叫“张掖”的郡，来铭记他“张国臂掖，以通西域”的丰功伟绩。

齐齐整整，一个都不能少

沙石飞扬 极端考验

今天张掖仍然是一座相当受欢迎的城市。人们来到张掖，吊古追忆汉代人的功业只是一方面，更重要的是这里有一些当年霍去病可能并没有关注到的东西——丰富多样的地形地貌，是张掖最出名的旅游招牌。

如画般的丹霞景色

祁连山北麓的张掖丹霞地貌，如同泼墨一般色彩缤纷；平山湖大峡谷纵横交错的沟壑，也是张掖的重要旅游资源，能够让观者产生对生命和万物的思考；而张掖本身的地理位置和自然环境，也决定了这里拥有辽阔的沙漠和戈壁。

这里也有全国唯一的全沙石赛道，沿途穿越了张掖附近的沙漠、河谷、丹霞等地貌。在霍去病打通河西走廊之后，这里曾经是骆驼和商队的脚踩过的路线。在沙石路上奔走，骆驼能够胜任，汽车又能否成功呢？

蜿蜒纵横的沙石道

全新Jeep大指挥官就愿意在这个沙石环境中证明自己。

在此前的测试中，Jeep大指挥官已经顺利通过了丙察察、青藏高原和吐鲁番的考验，证明了自己在极差的路况、高海拔缺氧地区和极端高温下的实力。在900小时环中国测试第四段，Jeep大指挥官将会走上张掖的全沙石赛道，考验自己。

再次踏上新征途

在沙石环境下行驶，考验的是车辆的悬挂、四驱系统以及轮胎。尖锐粗粝的沙石对汽车的伤害很大，稍不注意就会出现爆胎、汽车失控、卷起的石块对底盘机械部件造成损伤等危险情况。除此之外，对底盘进行合适的柔韧调教，才能维持汽车的正常避震和行驶。

在张掖最美拉力赛道上疾驰之后，我们对这辆汽车的表现感到非常惊喜。它的悬挂调教非常适中，在不断起伏的沙石赛道上，悬挂很少到达极限，让路面刮蹭车底。但大指挥官也没有出现那种高重心车辆起伏摇晃的通病，乘坐体验很好。

体验一个字：稳

两个字：很稳

经过询问我们才知道，这得益于大指挥官出众的FSD四轮独立自适应减震系统。这款避震黑科技只需0.1秒，就能及时响应路况的变化，随时调整车身和乘客的位置，使其始终保持不变的高度。人坐在这样的车里，当然就感觉倍加舒适，在起伏不定的拉力赛道上也能安坐。

能够让人在这样起伏的路面上感到舒适，就足可想见Jeep大指挥官在城市铺装路面上的表现是如何了。

无论路面起伏或平稳

大指挥官表现如一

而在上市之前的研发阶段，Jeep大指挥官就已经在400辆车、400万公里测试中，在沙石路上经受了初步考验，也在长达24万公里的1.5到3倍强度的模拟负荷测试中表现优异。也正是因为这400万公里测试，Jeep大指挥官才能在60款中型SUV中口碑位列第一。整个过程的目的，就是要把大指挥官整辆车逼上性能的极限，帮助工程师发现问题。

成功走过这么多路

才有底气称第一

张掖雄奇的景色和恢弘的历史依然历历在目，想要穿起这些自然和人文的景观，需要把座驾推上极限，在砂石路上驰骋。张掖最美拉力赛道的颠簸考验大指挥官都能通过，回到城市中表现只会更加出色。大指挥官，像当年穿越丝绸之路的驼队和马队一样，凭借着对品质始终如一的坚持，征服了张掖的险途。

这段行程结束后，全新Jeep大指挥官将抵达900小时环中国测试的最后一站：寒冷的极北大地。在那里，它将展示自己强大的制热和冷启动能力。

极寒之地 未完待续

敬请期待。

END